安全衛生については法定以外にも取り組む事項があります。　「テレワークを行う労働者の安全衛生を確保するためのチェックリスト」が「テレワークの適切な導入及び実施の推進の為のガイドライン」の最後に添付されています。　このチェックリストを元に安全衛生をチェック、出来ていないところを改善して体制の構築をはかってください。