コミュニケーションに関する悩みが最も多いといえます。
目の前に居て、声を出したら答えてくれていたものが、何らかの手段を使って連絡しないといけません。
これを少しでも円滑にするための方法として
・迷ったら声をかける（電話でもチャットでもメールでもOK）
・できるだけ具体的に話をする
・可能な範囲でプライベートな事情も説明する
ことをお勧めしています。

このほか、腰痛や時間管理に関する課題も聞かれますが、
環境整備は厚生労働省のガイドラインを参考にしてください。
https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_01603.html

時間管理は、テレワークも勤務であることを再認識していただき、
就業時間中は着替えるなどメリハリをつけることが必要です。